Jetson Nano

설치 안내(Installation Process)

• ubuntu 18.04 설치

Ubuntu 패키지 업데이트

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

ROS-Melodic Install

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install -U rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es

원격접속 설정(Robot PC)

우분투 부팅 시 Master PC에서 Robot PC 에 접속하기 위한 기본 셋팅값 설정 필요

IP확인

bashrc 설정

아래와 같이 저장 후 source ~/.bashrc 입력 후 터미널 종료

※주의사항 : ROS_HOSTNAME은 로봇 IP이며 ROS_MASTER_URI는 Master PC의 IP이다 만약 로봇에서 작업을 진행한다면 ROS_MASTER_URI는 로봇의 IP와 동일하다.

ROS 정상작동 확인

아래와 같은 화면이 나오면 ROS 정상 작동 완료

만약 아래와 같은 화면이 나오면 ROS_MASTER_URI의 IP가 Master PC의 IP로 설정 돼있거나 IP가 잘 못 된거임.