Master PC

설치 안내(Installation Process)

• windows 10

• WMware 16 Player install(ubuntu 18.04) -다른 가상 머신, 멀티 부팅 이용 가능

Ubuntu 패키지 업데이트

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

ROS-Melodic Install

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install -U rosdep
$ sudo rosdep init
$ rosdep update
$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es

원격접속 설정(Master PC)

우분투 부팅 시 ROS를 이용하기 위한 기본 셋팅값 설정 필요

IP확인

gedit ~/.bashrc

아래의 이미지와 같이 수정 후 저장

저장 후 해당 코드를 활성화 해주기 위해 source ~/.bashrc 후 터미널 종료

ROS 정상작동 확인

위 과정이 모두 정상적으로 완료 됐다면 roscore 입력 시 아래와 같은 화면이 나옴